機(jī)械（machine），源自于希臘語(yǔ)之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時(shí)期，主要是為了區(qū)別與手工工具�，F(xiàn)代中文之“機(jī)械”一詞為機(jī)構(gòu)為英語(yǔ)之（mechanism）和機(jī)器（machine）的總稱(chēng)。
機(jī)構(gòu)的特征有：
機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個(gè)特征即能代替人類(lèi)的勞動(dòng)以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無(wú)區(qū)別泛稱(chēng)為機(jī)械。
機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來(lái)源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的最基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語(yǔ)之“機(jī)械”一詞，日本的機(jī)械工程學(xué)對(duì)機(jī)械概念做如下定義（即符合下面三個(gè)特征稱(chēng)為機(jī)械machine）： 機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個(gè)部分也難以變形。 這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。 把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)樽钣杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。
從機(jī)械專(zhuān)業(yè)的角度來(lái)說(shuō)：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素(即人、資金、能量、材料和機(jī)械)之一。在馬克思說(shuō)到工業(yè)社會(huì)時(shí)候，說(shuō)工業(yè)社會(huì)，尤其是大工業(yè)社會(huì)，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代。
無(wú)論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈 電話(huà) 電視機(jī) 冰箱 電梯等等都包含有機(jī)器的成分，或者包含在廣義的機(jī)械之中，而從生產(chǎn)中來(lái)看，各種機(jī)床，自動(dòng)化裝備，飛機(jī)，輪船，神五，神六等等，都缺不了機(jī)械。更不用說(shuō)化工廠，電廠等。
所以，毫不夸張的說(shuō)，機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)的一個(gè)基礎(chǔ)。如果有人要說(shuō)農(nóng)業(yè)也是基礎(chǔ)的話(huà)，也無(wú)可厚非，但是在現(xiàn)代的社會(huì)來(lái)說(shuō)，機(jī)械做為整個(gè)工業(yè)和工程的基礎(chǔ)，可以毫不夸張的認(rèn)為也是社會(huì)一根大柱子。任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械，就是人們的日常生活，也越來(lái)越多地應(yīng)用各種機(jī)械了，如汽車(chē)、自行車(chē)、鐘表、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器，等等。
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